Добрый день!
Если Ваша компания полностью за свой счет оплачивает данную аттестацию (проживание, дорогу и саму аттестацию), то это считается командировкой, но командировка беременной женщины запрещена в силу ч. 1 ст. 259 Трудового кодекса РФ. Запрет на командировку беременной женщины носит обязательный характер и не будет завесить от наличия согласия женщины или медицинских показаний.