Покупка автомобиля в стране СНГ по виду на жительство и его перегон в Россию для постановки на учёт

Добрый день. Я гражданин России и у меня есть вид на жительство в одной из стран СНГ. Могу ли я купить там машину по этому ВНЖ, потом самому приехать на ней в РФ и оформить её на российский учёт? Хочу понять, какие документы нужны, надо ли платить какие-то пошлины или налоги при ввозе, и есть ли ограничения по экологическим нормам или срокам. Слышал, что могут быть проблемы с таможней, если авто не новое или если я не резидент. Помогите разобраться, как это всё правильно сделать, чтобы не нарушить закон.