Как правильно это отразить?

Добрый вечер! Путем урегулирования в судебном порядке, в соответствии с п. 1 ст. 61 и п. 1 ст. 63 СК РФ: Родители несут ответственность за воспитание и развитие своих детей и имеют преимущественное право на их обучение и воспитание перед всеми другими лицами. Согласно п. 1 ст. 65 СК РФ родительские права не могут осуществляться в противоречии с интересами детей.