Добрый вечер!
Так как Вы пересекаете границу РФ, то Вам необходим загран паспорт на ребенка и конечно же разрешение от второго родителя на ребенка, так же могут потребовать:
свидетельство о рождении ребенка;
свидетельство об опеке;
если фамилии родителей не совпадают — свидетельство о браке или перемене имени.
Чтобы оформить согласие на выезд ребенка, необходимо обратиться к любому нотариусу.