Добрый день!
Согласно Законодательству, просто прописать к ребенку Вы не можете, для этого необходимо разрешение отца, так как именно он сторона в договоре о социальном найме. Если Вы ребенок проживает по данному адресу без Вас, но с отцом ребенка, тогда так же мало вероятно, что он даст согласие, однако если Вы являетесь основным опекуном ребенка, то Вам необходимо подать исковое заявление о нахождении ребенка именно с вами по месту прописки отца.