Вступление в наследство доли спустя 6 лет после смерти

Здравствуйте. Если шанс вступить в наследство доли? Ситуация такая. У моего мужа умер отец ,мачеха вступила в наследство,но вскоре тоже умерла. Муж только сейчас узнал ,что может вступить в наследство как пасынок. Прошло после смерти мачехи больше 6 лет,родственников у мачехи никаких нет. Что нужно делать? Нанимать адвоката и подавать в суд?