Здравствуйте, вступить в наследство нужно было в течение полугода с момента смерти, так как 6 месяцев прошло то придётся вступать в наследство в судебном порядке. Если только Вы не были прописаны по адресу наследственного имущества
Да, это возможно, но теперь только через суд (необходимо составить иск о признании Вас фактически принявшим наследство). Потом получаете в суде заверенную копию решения с отметкой суда о вступлении решения в законную силу, и с этим решением потом идти в МФЦ и регистрировать право собственности.