Оформил автокредит на себя для приятеля, теперь проблемы после его смерти и истечения срока давности

Вот такая история вышла. Попросил меня приятель оформить на себя автокредит, мол, у него кредитка не одобрят из-за плохой истории. Я оформил в одном из банков, сумма около 800 тысяч, срок на 4 года. Он исправно переводил мне на карту деньги каждый месяц, всё было нормально. Потом он скоропостижно скончался, и его супруга сначала вносила мне пару платежей, но потом взяла машину, которая была зарегистрирована на него, и пропала без вести. Теперь я продолжаю платить кредит сам, а трёхлетний срок исковой давности с момента подписания договора уже истёк. Не знаю, что делать, есть ли шансы как-то вернуть авто или хотя бы прекратить выплаты? Страховки на случай смерти не было, документы по машине, видимо, у жены остались.