Добрый день!
В связи с тем, что квартира не коммунальная, то необходимо согласие всех собственников квартиры, без согласия, Вы не сможете сдать комнату на найм, согласно ст. 246 ГК РФ: Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.